新聞詳情

3500米水下機器人用於生物學研究

日期：2025-05-05 05:42

瀏覽次數：165

摘要： 29日，在上海東海港“大洋一號”萬噸輪上，3500米水下機器人開展海底水下操作測試，獲得圓滿成功。　　這台機器人是由上海交通大學水下工程研究所所長朱繼懋教授等科研人員經過一年多時間潛心研製成功的。該係統包括水下機器人、中繼器、臍帶纜、臍帶絞車、止蕩器、操縱控製台以及動力站等多個分係統組成。這台水下機器人在空氣中重量為3.25噸，有3米長，1.8米高；它在水中可以自己“行走”，不僅可以自如的前進後退和側移，還可以作上下運動和多種姿態的調節，不到30分鍾就可以下潛到3500米水深進行作業。　　該水下機...

29日，在上海東海港“大洋一號”萬噸輪上，3500米水下機器人開展海底水下操作測試，獲得圓滿成功。

　　這台機器人是由上海交通大學水下工程研究所所長朱繼懋教授等科研人員經過一年多時間潛心研製成功的。該係統包括水下機器人、中繼器、臍帶纜、臍帶絞車、止蕩器、操縱控製台以及動力站等多個分係統組成。這台水下機器人在空氣中重量為3.25噸，有3米長，1.8米高；它在水中可以自己“行走”，不僅可以自如的前進後退和側移，還可以作上下運動和多種姿態的調節，不到30分鍾就可以下潛到3500米水深進行作業。

　　該水下機器人的眼睛比人多，配備有5個各種性能的攝像機和一台靜物監視機，它不僅裝有6個常規的水下燈，而且配有兩個特製的弧光燈，可在水下照射近百米的範圍，以便進行水中作業，在渾濁水中還配備有聲納。

　　該水下機器人不僅有“腳”，還有兩個機械手（一個7功能，一個5功能），可以在水麵對其進行遙控操作和協調作業。其手臂長度是人手臂長度的4倍以上，且力大無比，可以舉起上百公斤的物品。

　　有關專家認為，這台機器人是目前我國下潛深度*大、功能*強的無人遙控潛水機器人，其遙控潛水器無論從性能上講還是從控製方式上講都超越了國際同類型的機器人，總體性能達到****水平。據悉，這台機器人將主要用於對大洋深海生物基因和極端環境下微生物的研究以及探索人類起源的秘密，同時也將進行各種水下作業，由於技術含量高，因此倍受世界上同行專家的關注和重視。

　　“海龍”由上海交通大學水下工程研究所研製。它的“眼睛”有6隻：5個各種性能的攝像機和1台靜物監視器。它有“手”有“腳”，可以舉起上百公斤的東西。

　　“海龍”下潛到3500米深處用不了50分鍾。別看它重3.25噸，在水中卻能“行走自如”，不僅可以前進、後退、側移，還能作上下運動，姿態頗為優美。

　　在“海龍”身上有一條“生命線”——臍帶。水麵母船通過這條臍帶向它提供動力和控製信號，機器人則通過臍帶發回各種訊息。因為下潛深度大、臍帶長，所以光臍帶絞車就有40噸重。為了避免水下機器人丟失，專家們還在絞車上增加了一個高科技的升沉補償係統。這樣即使有大風大浪，機器人也能在水下穩定作業。

　　專家介紹，“海龍”將主要用於大洋深海生物基因和極端微生物的研究，它的總體性能已達到****水平。

6隻“大眼睛”觀測四方，兩隻“手臂”能托起100多公斤的重物———昨天，我國下潛深度*大、功能*強的水下取樣型機器人———“海龍號”在上海研製成功。不久後，它將潛入深海，進行海底微生物基因等科學探測工作。

　　昨天，在科學考察船“大洋1號”的甲板上，“海龍號”正進行後期的現場調試。據研製這台機器人的上海交通大學水下工程研究所朱繼懋教授介紹，“海龍號”係統包括水下機器人、中繼器、臍帶纜、臍帶絞車、止蕩器、操縱控製台以及動力站等多個分係統組成，重達3.25噸，長約3米，高和寬均為1.8米。它身上安裝了7個推進器，在水中可以自己“行走”，前進後退速度達2米/秒，而且，它下海的速度也很快，從海麵到3500米左右深度的海底，隻需要50分鍾左右。

　　為了進行科研考察，“海龍號”上配備了諸多“法寶”。它的兩個“手臂”（一個7功能，一個5功能）是人手臂長度的4倍以上，活動自如，力大無比，手臂中還“暗藏”不同種類的取樣器，可以在水麵對其進行遙控操作和協調作業；它的6隻“眼睛”是5台攝像機和1台靜物監視器，加上“頭頂”的6盞水下燈，“海龍號”可以將深海中的景物看得清清楚楚。“海龍號”采用的是有線控製係統，它有一條“臍帶”連接到水麵船舶上，水麵船舶通過這條“臍帶”向它發出控製信號和提供動力，而海底的探測情況，也可以通過“臍帶”及時送回地麵的控製室。

　　“海龍號”由大洋協會投資研發，將主要用於深海微生物、生物基因等方麵研究，它的總體性能已達到****水平。

眾說風雲 (已有0條評論)

下一篇：排泄物有助調查瀕危動物
上一篇： 50％的中老年男性患有勃起功能障礙

滬公網安備 31011002002624號